Marjan Hartman ontwikkelde het concept van Knuffel-paard vanuit haar ervaring in de zorg, waar ze merkte dat het meenemen van haar hond een positief effect had op bewoners. Dit inspireerde haar om dit breder toe te passen met knuffelpaarden, Binky en Bailey. Knuffel-paard biedt mensen, bijvoorbeeld zieken of eenzamen, een unieke beleving die troost en emotionele ontlading brengt. Het contact met de paarden zorgt voor een warm en blijvend gevoel van welzijn.